一、系统功能
本系统以北斗实时监测技术为主,配合多传感器综合应用技术,对高铁桥梁、电力电塔沉降及变形进行监测并作精密解算,从而使水平位移和垂直位移量达到毫米级乃至亚毫米级精度。系统整体设计、关键部件研发、软件设计和系统整体测试方案均以此目标为核心,并综合考量系统稳定性、可靠性、易用性以及环境适应性。
电塔检测系统:系统通过北斗基准站、北斗接收机、倾角传感器、静力水准仪及温度传感器等收集电塔相关数据(如水平位移,沉降,倾斜角,温度等),系统通过相关数据对电塔情况进行预测及报警。特点:精度高水平位移及沉降可达毫米级,倾斜角精准度可达0.01°。
二、设计系统组成(以桥梁为例)
三、设计系统安装(以桥梁为例)
四、硬件设备
系统通过北斗基准站、北斗接收机、倾角传感器、静力水准仪及温度传感器等收集桥梁、电塔相关数据(如水平位移,沉降,倾斜角,温度等),系统通过相关数据对桥梁、电塔相关情况进行预测及报警。特点:精度高水平位移及沉降可达毫米级,倾斜角精准度可达0.01°
1、北斗基准站
2、北斗监测站
3、静力水准仪
4、温度传感器
集成至静力水准传感器中。
5、其他
供电系统以太阳能电池为主,在离地面约4米处安装太阳能面板,可在无阳光照射下持续工作7天。电池电压等数据同其它监测数据一同回传。设备箱统一安置于墩柱上,多系统集成,硬件设备处理及数据回传设备都汇集于设备箱中。
五、软件部署情况
1、数据处理平台
北斗卫星导航数据处理时,为提供解算可靠性以北斗卫星导航系统为主体,辅以GPS卫星导航数据进行多系统多频点联合解算。数据采用Kalman滤波算法估计器进行实时数据估算,利用观测值线性组合,形成双差观测值,对其组成法方程,进行单历元解算。对整周模糊度采用经典LAMBDA算法进行解算固定,并对解算模糊度结果利用优化质量控制算法进行解算参数质量控制。同时采集多种传感器数据,进行解析,数据处理及入库。
2、监测展示平台
对监测数据进行功能性展示与交互操作。
六、数据分析