“北斗伴侣M1”这款高精度导航定位神器的低调亮相非常符合东方联星“技术为本”的企业文化。其实，小编也是偶然在朋友圈刷到“北斗伴侣M1”正式投入市场的信息，而东方联星发布的整篇文章也只是简单直接的介绍了“北斗伴侣M1”RTK惯导组合定位设备的各项参数和特点，没有任何描述市场宏大、前景美好的辞藻，也许这就是一个真正做技术、做实事的企业该有的态度和文化。技术引导的高科技企业，一切还是要靠产品说话。
言归正传，虽然东方联星没有做过多的宣传，但小编坚信“北斗伴侣M1”可以说是2016年极具代表性的北斗年度旗舰产品，所以在这里希望能够推荐给各位读者大大。
北斗伴侣是一款RTK惯导组合定位设备，支持RTK、RTD、SBAS等多种高精度卫星导航定位模式，并支持卫星导航和MEMS IMU的组合定位模式。内置东方联星自主研发的单频RTK高精度惯导组合定位模块，可以实现BDS/GPS 双系统单频RTK，开阔场景厘米级实时高精度定位。内置惯性组合导航，提升复杂场景定位精度和体验。采用BLE4.0低功耗蓝牙通讯技术，与智能手机、平板电脑配对连接。采用差分增强定位技术，支持区域差分，同时支持局域、广域、地基、星基等多种高精度差分定位模式，支持国家北斗地基增强网、千寻位置网。
什么是RTK惯导组合定位设备？RTK、惯导、组合定位每一个词读起来都显得特别高大上。先解释一下各个词的意思：
RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测试方法，它采用了载波相位动态实时差分法，是GNSS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光。RTK技术此前多用于价格昂贵的测绘仪器中，民用普及度非常低。
度娘告诉我们，惯性导航是利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的扰，是一种自主式导航系统。利用惯性导航可以在卫星导航定位盲区继续进行精确导航。
组合定位是指“北斗伴侣M1”除了支持RTK、RTD、SBAS等多种高精度卫星导航定位模式外，还支持卫星导航和MEMS IMU的组合定位模式。
拥有这么多高端导航定位技术，“北斗伴侣M1”定位到底有多么准确呢？
以下几组实验数据可以更好的说明：
1. 静态定位精度测试
本测试使用标定过位置的点作为基准点，将基准点天线接收到的信号通过卫星转发器引入室内，北斗伴侣置于卫星转发器下方测试。 连接测试24小时后，统计定位精度。
测试结果表明，北斗伴侣静态RTK定位精度约为 0.02m(1σ)。
静态测试图（图中圆的半径为0.102m）
2. 动态定位精度测试
本测试，采用高精度RTK接收机作为基准；将RTK接收机天线与北斗伴侣同时放置于车顶，相距20cm 。选取开阔路段行驶。
经测试，在动态跑车场景下，北斗伴侣的综合定位精度约 0.2m (1σ)。
跑车轨迹
北斗伴侣与基准设备轨迹图
3. 惯导性能测试
本测试场景，驾驶安装有北斗伴侣的车辆路经地下隧道。
过隧道惯导性能测试（红色：基准；蓝色：M1）
4. 手持北斗伴侣测试
将北斗伴侣置于对中杆顶部，手持对中杆在足球场内沿草坪色块行走或沿操场跑道行走。
北斗伴侣放置在对中杆顶部
足球场草坪行走测试及行走轨迹在google earth 投影
跑道行走测试及行走轨迹在google earth 投影
5. 跑车综合测试
将3台北斗伴侣同时置于车顶约76cm宽的范围内。沿环岛内外车道行驶两圈。
北京市海淀区上地七街环岛
3台北斗伴侣置于车顶
行驶轨迹
车辆转弯处3台伴侣的运动轨迹
